郑倩倩 曾 晰,2 计时鸣 邱 磊 石 梦 郗枫飞 邱文彬

1.浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，杭州，3100232.浙江大学流体动力与机电系统国家重点试验室，杭州，310027

0 引言

随着复杂曲面类零件需求量的增加和性能要求的不断提高[1]，传统柔性工具配合游离磨粒的加工方式[2]效率过低，已难满足实际应用的加工效率需求，迫切需要提高复杂曲面零件的加工效率，同时保证工件表面质量。

软固结气压砂轮由密集磨粒群通过黏结剂固结在橡胶基体层构成空心半球，它可根据加工局部曲率的变化进行适应性的气压调控，可实现抛光区中抛光工具曲率与模具曲率的良好吻合，获得高精密的几何形态曲面和高品质的光整加工效果，从而实现复杂曲面的高效率、高精度的自动化抛光。但非绝对约束下的磨粒群易随机形成破坏性结构，导致材料去除效果不理想和表面划痕损伤，这种现象在自由曲面加工中尤为突出。

为了进一步提高加工效率，获得更理想的工件表面，国内外学者主要通过调整宏观作用参数来实现磨粒群整体宏观运动控制，从而提高加工效率和加工质量。伦敦光学试验室WALKER等[3]采用不断优化加工轨迹的方法；哈尔滨工业大学宋剑锋等[4]采用驻留时间控制算法和边缘精度控制方法；JAKOBSEN等[5]为了避免深划痕的产生，采用较为质软的磨粒进行加工；金明生等[6]对气囊抛光的行间距优化问题进行了仿真和试验。……