无人机测控与信息传输技术发展综述
2019-12-17曹正阳张明
科技风 2019年33期
关键词:无人机
曹正阳 张明
摘 要:随着科技的不断进步,信息技术新时代随之到来,无人机在我国各个领域得到普遍的应用,测控技术得到了进一步的完善和发展,其主要是对信息的监测、控制和传输,工作模式是通过遥控和信息的传输实现。工作系统的构建模块主要是数据链和地面控制两个,这两个模块的水平决定了无人机的性能。
关键词:无人机;测控技术;信息传输技术
随着信息时代的到来,无人机技术在我国慢慢崭露头角,其核心技术就是无人机测控技术,数据线和控制系统是无人机工作系统主要的两个模块。无人机在工作时,它由数据链路完成以确保其传输质量,它需要强大的能力来抵抗传输数据信号的干扰,以应对复杂的测量和控制条件。
1 无人机测控的重要技术
1.1 地面控制
地面控制是无人机测量和控制技术的关键研究指标之一,无人机的机体相当于电脑的机身、人体的肌肉骨骼,控制站就相当于电脑的处理器、人类的大脑。地面控制站主要是对无人机拟定相应的任务计划和飞行策略,按照任务的要求在地面发出命令来对无人机进行控制,同时根据无人机做任务时侦测到的信息、设备参数、目标定位、飞行参数等不断进行实时飞行命令的调整。地面控制的研究重点主要是以下几点:
测控系统通用化及互操技术——在无人机执行不同的任务时,可能需要不同类型的无人机,所以控制站的构建就需要具备兼容性,以满足无人机在执行不同的任务时能够通用,可以互相操作的要求。……
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