徐宁

机器人技术已经发展了那么多年，为什么在我们的生活和工作中还是很少见到它们？原因不是因为太昂贵，而是因为今天的许多机器人只适合用于重复度高、精度要求高的领域，比如汽车装配。虽然装配一辆汽车需要成千上万道工序，但无论是抓取零件还是焊接车架，都是重复千百万次都固定不变的动作。

但真实世界不是“装配线”，而是不断变化着的。机器人在精度和速度上的优势并不能让它们很好地适应真实世界。比如，在2015年美国国防高级研究计划局主办的一场机器人挑战赛上，一台机器人因为一个简单的转动门把手开门的动作，把自己给摔倒了：又比如用机器人通过捏芒果来判断成熟度，就算用当今汽车制造业顶级的机器臂（平均动作误差小于0.02毫米）来捏100个芒果，其中肯定有许多被捏破的。所以，有些动作在人类看来很简单，但机器人完成起来却很困难。

面对这样的难题，科学家和工程师开始用另一种思路来设计机器人。首先，它们应该更善于完成条件多变的任务，尽管不需要很高的精度或速度;其次，考虑到它们和人类一起工作和生活，这些机器人应该是柔软的，这样才不会伤害人类;最后，机器人的生产成本不能太高，也不会轻易就被损坏。因此，越来越多柔性机器人开始加入机器人的行列。

如何让机器人变得更软

从很久以前，机器人设计就开始借鉴自然界中的生物，即仿生学。但传统机器人因为太硬了，很难像动物一样自由运动。……