赵强　杨文静　王涵　周锦源　崔书源

摘 要：对于消防救援来讲，纯人力或者是重型机械存在着周期长、效率低等缺点，因此，将具有自主智能的多功能微小型辅助救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。本文以平台性底层软硬件为基础，以智能传感互联、新型显示、远程通信和水陆空机器人协同等新一代信息技术为特征，以新设计、新工艺硬件为载体的新型智能监控和救援系统终端产品及服务。

关键词：辅助救援;水陆空;协同;传感互联

随着时代的进步，在人工智能和大数据新潮流的背景下，针对突如其来的地震、火灾、洪水等情况，辅助机器人的出现可以减缓救援工作的压力且增加救援的效率。根据救援机器人的性能指标及功能要求，结合国内外发展的现状，设计一种可模块化组装，结构紧凑，可搭载救援工具的履带式救援机器人。围绕着陆地机器人，拓展救援环境的可能性，实现水陆空协同辅助救援。一方面，可以降低危险性，另一方面，可以跟上时代的脚步，有效的解决一些棘手的安全救援问题。目前国内外只是处于科研起步阶段，还没有一种成熟的预防和真正的辅助救援机器人产品，而大型的全自动救灾机器人造价昂贵，维修费用极高，得不到推广。

一、智能预防与救援机器人平台

针对目前市场上的硬件与软件短板，我们充分利用最新的机器人传感器集成技术、水陆空机器人协同理念和GSM模块远程监控的形式，为普通住户、单位和企业提供灾害险情预防服务;为处于不同复杂灾害环境当中的需要帮助的人提供辅助救援。……