陈虹

一、引言 随着人们生活水平的不断提高，开车出行已经成为人们最常选择的出行方式之一，然而在外停车时，对于不熟悉的停车场（库），找车位便成了一件难事，不论是停车还是寻车，长时间的寻找不仅浪费了我们宝贵的时间，更使人心情烦躁。针对停车难、找车更难的这种情况，我们设计了这款智能车位停车系统，该系统可以引导车主快速找到室内车位，极大地节省了用户的停车时间，给用户带来了良好的停车体验，让用户不再为停车而烦恼。

二、设计思路及设计内容

预约成功：完成用户手机信息或用户蓝牙信息配对（可以是蓝牙模块的编号、用户名、ID号等，该信息必须具有唯一性）。预约成功实际上是确定了预约的停车位附近的蓝牙模块编号或ID号，蓝牙模块位置是固定的，所以通过蓝牙模块编号或ID，小车程序（App）就能判断预约车位的位置。

室外：通过手机自带的GPS进行导航――到达预约车位所在的停车场。室内：车辆进入停车场内部车道，这时手机（App）没有了GPS信号，司机按停车场内部道路进行行驶，当小车接近停车场内部交叉路口时，手机（App）就能自动识别出蓝牙的信息，进而进行左右或直行提示。

三、实现原理

由于场地、实验物品有限，暂时以小规模赛道来模拟停车场以及停车场以外的场景。在停车场内部，每一个交叉路口处，放置低功率的蓝牙模块。并对蓝牙模块提前进行编号管理，通过手机连接到不同的蓝牙模块来分析出小车需要前进、左转、右转的进行方向。……