丁振华

摘 要：在阐述了机器视觉相关知识的基础上，应用模板的相关性匹配对钢包水口安装位置的识别定位进行研究。通过程序实现，验证了机器视觉在钢铁相关工位应用的可行性。

关键词：机器视觉;模板匹配;识别定位

Research on Vision Recognition and Location

of Ladle Nozzle Based on model matching

Ding Zhenhua

Steelmaking Plant，Baoshan Iron & Steel Co.，Ltd. Shanghai 201900

Abstract：Based on the knowledge of machine vision，the recognition and location of the installation position of ladle nozzle is researched by applying NCC model matching.By program implementation，the feasibility of machine vision application in related workshops of iron and steel company is verified.

Key words：Machine vision;Model matching;Recognition and location

1 绪论

近年来，随着机器人、机器视觉、人工智能等技术的发展，钢铁冶金装备朝着智能化、无人化方向快速发展。但是，对于高温熔融态冶炼环节的车间，高智能化冶炼装备的应用还非常受限，因此，需要不断的尝试新技术，来适应无人化和智能化冶炼的趋势，不断提高钢铁企业的生产效率和效益。

目前，就连铸工序而言，浇钢过程全部需要在认为的干预下完成，而利用机器视觉来替代人的视觉进行识别判断，给机器人装上的一双“眼睛”，对于实现无人化、智能化浇钢来说是一个先进、符合未来科技趋势的最佳选择。钢包水口安装作为连铸浇钢的重要环节，利用机器视觉协助系统实现无人化、智能化，提高水口安装精度和准确度，保证安全的重要手段。因此，钢包水口的视觉识别定位的研究具有非常重要的现实意义。

2 机器视觉

视觉是人类生存不可或缺的重要器官，通过眼睛我们可以看到多彩的世界，与身体的其他部位配合完成复杂的工作。机器视觉是将人类从复杂的重复劳动中解放出来的重要载体，也是在现代社会各行各业发展需求自然驱动的结果，它的发展离不开数学、光学、计算机及编程、图像处理等多学科知识，是一門综合的新兴技术。……