李涛会 侯宽信 陈炜

摘 要：本文以项目实践出发对比分析了传统RTK技术和三维扫描技术在古迹保护中优劣体现，通过三维扫描技术实现三维建模以及提取点云数据导入绘图软件绘制古石冢石墙二维线划图，对三维激光扫描技术在古构筑物现场测绘所，数据采集、拼接、去噪、导入成图各环节实施方法，以研究三维激光扫描技术在古迹保护中的特殊作用。

关键词：三维激光扫描技术;云数据;RTK技术;三维建模;数据分析

一、三维激光扫描技术概述

（一）工作原理

三维激光扫描技术是GPS之后地图绘制技术的又一次革命。它通过高速激光扫描原理快速获取被测物体的大量高精度三维坐标数据。快速对被测目标三维建模及绘制平、立、剖等各种图纸所需数据。通过传统测量测得的数据的最终输出是二维结果，与传统测量不同的是由3D激光扫描仪测量的数据不仅包含平面位置（X坐标，Y坐标）和高程（Z坐标）的信息也同步R，G，B颜色信息，并且还反映对象的反射率信息。换言之，三位扫描所扫描点云数据给我们的感官感受就是目标体的含带海量特征点坐标的实景照片。这种全面的信息给人的印象是物体实际上是在计算机中再现的，这是传统测量所无法企及的。

（二）三维激光扫描技术在古迹保护中的优点

（1）三维激光扫描仪可以真实记录考古发掘现场，既有实景效果又有精密三维坐标定位。（2）非接触式三维激光扫描技术对观测目标无需直接接触，避免了对古迹文物造成二次伤害。……