陈明昊 王宏磊

摘 要：对汽车制动能量再生系统的制动力分配控制方法进行了研究，提出了基于ABS系统的防止后轮先抱死控制的车辆制动力分配控制方法，建立了相应的再生制动系统前后轴制动力分配控制策略模型，对控制模型进行了仿真分析，并在本课题组建立的汽车能量再生制动试验台上进行了在环仿真试验，结果表明，该再生制动系统制动力分配控制策略能够保证汽车良好制动性能，制动过程中增加了电机制动率，从而提高了汽车制动能量的回收率。

关键词：机械学;再生制动;制动力分配模型

汽车制动能量再生系统是指在汽车减速或制动时，将其中一部分机械能（动能）转化为其它形式的能量，并加以再利用的装置。但是再生制动系统参与制动后实际上改变了车辆原有的制动力分配特性，为获得良好制动效果和保证制动安全性能，需要重新进行车辆前后制动力分配。

目前装备制动能量再生系统的汽车前后轴制动力分配方法主要有固定系数分配法、最优能量回收分配法和基于理想制动力分配I曲线的分配方法。固定系数分配法系统结构简单，但能量回收率不高，且制动切换波动较大;最优能量回收分配法是以能量回收率最大化为设计目标而进行制动力分配的，牺牲了车辆部分制动效能，制动效果变差;基于理想制动力分配I曲线的分配方法能充分利用地面附着条件，制动稳定性好，能量回收率高，但结构复杂，需要精确检测前后轴法向载荷进行实时决策控制。……