摘 要：EPS（电动助力转向）系统是一种新兴的汽车转向助力形式，成为了很多汽车零部件制造商的研究热点。EPS能使转向变得轻便，提供良好的操控性能，提高了汽车燃油经济性和助力效果。助力特性灵活可变，易实现针对不同车速提供合适的手感，通过更改软件中的助力参数即可进行助力特性微调。结构简单易维护，结构紧凑，质量更轻，符合现代汽车轻量化设计理念。扩展性强，便于实现新功能，逐利特性完全由ECU控制，为汽车新技术的应用提供了平台。

关键词：电动助力;操控性;经济性;紧凑

1 EPS的优势

与非辅助、纯液压和混合转向系统相比，EPS系统具有一系列优势。EPS系统助力机构不由发动机直接驱动，而是利用具有一系列转向传感器的电动机，不会占用发动机实时输出动力，仅在转向时消耗能量。转向传感器能感应到转向位置和扭矩大小，软件可以将这些信号转换为电机输出的信号。这是一种更加动态和节能的辅助转向方法。EPS相对于其他转向系统具有转向轻便快捷、能耗低、结构简单紧凑、可靠性高的特点，显著改善了汽车的操纵性，符合节能环保理念。EPS的优势包括减少大约3%的燃油消耗，节省很大的空间，更轻松的系统集成和能增强驾驶体验的软件。EPS能耗大约只占传统液压助力转向系统的1/12。由于系统内部没有油液，在制造使用及废弃后都不会造成环境污染。此外，系统内置的软件可在EPS原型开发过程中实现高性能且易于调整。……