栾丹丹 林新川

【摘  要】通过伺服电机连接滚珠丝杆和齿轮，驱动压紧模条和折弯模条快速的移动不同的位置，来对金属板料折弯成型，获得不同的折弯角度，不同的折弯弧度和冲切距离，并在板料定位，输送，换型的工艺中使用。

【关键词】快速;精确;高效;柔性;

Application of servo system in sheet metal forming

Abstract：Servo servo motor through ball screw and gear，drive compress die and bending die fast moving at different position，for sheet metal bending forming，for different bending Angle，bending of different distance.The application of system in sheet metal forming.

Key words：Fast;Accurate;High efficiency;Flexible;

钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。钣金工厂一般来说基本设备包括剪板机（Shear Machine）、数控冲床（CNC Punching Machine）/激光、等离子、水射流切割机（Laser，Plasma，Waterjet Cutting Machine）/复合机（Combination Machine）、折弯机（Bending Machine）以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。通常，钣金工厂最重要的三个步骤是剪、冲/切、折。一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工過程中厚度不变的零件.相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等，比如说汽车的外面的铁壳就是钣金件，不锈钢做的一些橱具也是钣金件

由于钣金产品的形状要的越来越复杂，折弯角度和位置的不断变化，成形的速度要求要快。为了提高生产率，传统的折弯机已经满足不了产品的要求，同时过去的加工工艺往往需要人工转移不同的设备来加工，这样的做法是耗费了大量的人力和物力，随着伺服控制系统日趋成熟，这种技术越来越广泛的应用在钣金成型设备中使用。……