王丹红 杨海波

【摘  要】随着人力成本的逐年上升以及自动化技术的发展，利用自动化生产线替代人工生产已经是一个不可阻挡的趋势，但是大多数生产企业一方面面对高额的自动化生产线采购成本望而却步，另一方面现有传统设备淘汰造成的浪费也无法避免，因此对现有传统生产线进行自动化改造成为了市场上大多数生产企业的迫切需求。本文介绍的就是一次对现有传统设备进行自动化改造，在当今的社会中有着十分重大的经济及社会效益。

【关键词】生产线;自动化;改造

引  言

本生产线自动化改造方案是为某企业用户的小轴类零件加工而设计，零件分两序加工，节拍分别为49和59.5秒，节拍比大约为1：1，但存在工件中间部位存在接刀痕。目前采用人工上下料并操作ETC3650h数控车床加工。根据现有的实际情况采用自动化加工单元的方案来解决工件的自动上下料问题。工件的加工要求保证毛坯料表面均匀、无死皮，以保证自动化加工单元上下料动作的可靠性。

1  自动上下料方案的设计

由于工件分为两序加工，节拍比接近1：1，因此采用2台ETC3650h机床进行加工、1套工业机器人为主组成的RLS25柔性自动上下料系统为其上下料的形式。2台机床以“L”形式布局，1台六轴工业机器人布置在加工单元中央，上下料库布置于工业机器人一侧并列摆放。

2  自动化加工单元主要模块介绍

2.1工件料库

自动线的毛坯料由重力式料库实现装载，毛坯料码放在倾斜轨道中，依靠重力作用自动滚动到上料点。……