邵爱荣 上官剑波

摘要：当前，我国工程机械已经达到一个较高发展水平，且在不断地进步。智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。

关键词：智能控制技术；工程机械控制；应用

智能控制理论在工程机械中的应用极大地提高了工作效率，也改变了传统的工程机械的运作方式。本文以挖掘机和压路机为例，对于智能控制技术在工程机械中的应用做了具体的阐述，希望对于机械工程领域的发展有一定的帮助。

1控制理论的发展

智能技术是近些年兴起的高科技术，是对人脑进行模拟化的一种新兴技术，它运用了数学运算和计算机技术代替了繁琐的人工操作[1]。它能够解决许多传统控制技术中无法解决的实际控制应用问题。而智能控制技术就是一个能够进行智能化操作的系统，这个系统可以利用数学原理解决很复杂的控制方面的问题，而且它具有学习、适应以及组织能力，其思维方式近似于人脑的思维方式，这可以帮助其智能的解决一些其它问题。

控制理论的发展普遍意义上可分为三个主要阶段：首先是上世纪40年代开始发展的以调节原理为标志的“经典控制理论阶段”，这一阶段是发展的初期，多存在应用于工业控制领域；其次是60年代初开始，在经典控制理论的基础上以状态空间法为标志的“现代控制理论阶段”；……