吕纯

摘 要：人们无法进入恶劣环境长期工作，而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体，具有很好的可扩展性，实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状，分析了智能小车的总体框架，继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试，验证智能小车控制系统的可行性与稳定性，从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。

关键词：ARM;嵌入式;智能小车;控制系统

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1003-5168（2019）29-0017-04

Design and Research of Intelligent Car Control System

Based on ARM Embedded

LYU Chun

（Wuxi Institute of Communications Technology，Wuxi Jiangsu 214151）

Abstract： People can't enter the harsh environment for a long time， and the emergence of smart cars solves this problem. The smart car integrates multiple automation technologies and has excellent scalability to achieve high performance and low power consumption. This paper introduced the research status of smart cars， analyzed the overall framework of smart cars， and then built the hardware and software platform of ARM embedded smart car control system. Finally， through the joint debugging， the feasibility and stability of the smart car control system were verified， so as to realize the remote tracking and remote monitoring of the smart car.

Keywords： ARM;embedded;smart car;control system

在現代化产业不断进步的今天，各行各业分工明确，行业职业病越来越明显。因此，人们利用智能化的高科技技术，采用某种机器代替高难度、重复、危险的工作，以实现工作自由。智能机器人在军事、工业领域应用广泛，可以更好地帮助人类提高生产效率及生产质量。随着人类活动领域的不断增加，机器人的应用领域正在不断扩大，如海洋开发、空间探测、地质勘探、医疗保健、娱乐服务等。本文所研究的智能小车也属于机器人的范畴。智能小车类似于一个智能微型车，自助驾驶，实时获取图像，并通过无线网络将获取的图像进行传输，远程监控也是其中的一个重要功能。智能小车采用计算机编写的程序控制小车的启动、暂停、方向，不需要人为干预，是典型的高新技术集合体。因此，对该类领域进行研发，对人们未来的工作和生活将会有极大的帮助。

1 智能小车总体框架设计