程磊

【摘  要】变电站设备的正常工作关系到整个电站的安全生产和可靠运行，因此需要工作人员每天定期对电站运行设备进行巡检，采集设备的运行数据，并对数据分析。由于工作量较大，工作人员的技术水平良莠不齐，对工作的认真程度也各不相同，变电站的日常巡检维护不能得到充分的保障，一旦没有及时发现设备的异常状况并解决掉，就可能造成巨大的损失。为了解决此类问题，变电站巡检机器人的研究与应用应运而生。对此，文章就智能巡检机器人在变电运行中应用的有关内容进行了简要的分析。

【关键词】智能巡检机器人;变电运行;应用

1引言

当前智能机器人的科技越来越发达，使用机器人来部分或者完全的代替人工进行设备巡检，已经成为未来变电站的趋势。通过在变电站使用巡检机器人，可以更加可靠的对变电站的设备进行巡检，并且通过系统返回的数据分析，可以让运维人员对设备的工作状态更加的了解，进而减少设备发生事故的可能性。

2智能巡检机器人技术分析

2.1使用目的

智能巡检机器人一般用在室外变电站，由机器人携带热像仪、拾音器等设备，通过自控或者是遥控等方法，根据规定程序进行变电站的巡检，完成红外检测、设备热缺陷甄别等工作内容，辅助人工实现变电站的巡检。

2.2任务设定

变电站调度监控工作者可通过调控中心向智能巡检机器人发布任务，同时变电站运维工作者也可通过无人站主控室实现任务的发布，任务可以提前预先设定，也能临时发布。……