麻新兵，李萌，史强，连秦剑，魏特特

摘 要：目前国内各整车厂开发销售的纯电动商用车续航里程均很难达到客户的期望里程值，主要限制因素是新能源汽车的动力电池能量密度不高、充电耗时较长以及充电设施网点便利性较差，严重影响到电动汽车，特别是纯电动汽车的大范围推广普及。文章通过对传统汽车制动力学分析，结合电动汽车制动能量回馈控制策略分析计算，制定了一种基于制动能量回馈最大化的电液复合制动力协调式的控制策略。

关键词：制动回馈;控制策略;电液复合

中图分类号：U469.7  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2019）23-33-04

Research on the control method of braking system of the electric city muck truck

Ma Xinbing， Li Meng， Shi Qiang， Lian Qinjian， Wei Tete

（ Shaanxi Automobile Holding Group Co.， Ltd Technology Center， Shaanxi Xi'an 710200 ）

Abstract： At present， the endurance mileage of pure electric commercial vehicles developed and sold by domestic vehicle manufacturers is difficult to reach the expected mileage of customers. The main limiting factors are the low energy density of the power battery of new energy vehicles， the long charging time and the poor convenience of the charging facilities， which seriously affect the promotion and popularization of electric vehicles， especially pure electric vehicles. Based on the analysis and calculation of the traditional brake mechanics and the brake energy feedback control strategy of the electric vehicle， a coordinated control strategy of the electro-hydraulic composite brake force based on the maximization of the brake energy feedback is developed.

Keywords： Brake feedback; Control strategy; Electrohydraulic composite

CLC NO.： U469.7  Document Code： B  Article ID： 1671-7988（2019）23-33-04

前言

電动汽车正在快速迈向电气化、智能化、共享化。而制动回馈控制技术是电动汽车制动控制领域最核心的研究方向，本文介绍了一种基于一款纯电动城市渣土车上依靠电子制动控制系统（EBS）与整车控制系统（VCU）相结合的制动回馈最优化的制动回馈控制方法。

1 电动汽车回馈制动研究现状

1.1 国外研究现状

目前，市场上存在多种新能源汽车制动能量回馈的控制方法，分析其各自技术，比较可靠的控制方法的包括美国福特公司推出的SUV混动车型Escape Hybird制动回馈控制系统、日本本田公司推出的搭载采埃孚新一代插电式混合动力变速器的EVplus车型、日本丰田普锐斯PHEV车型。

其中最为典型的是自1997 年日本丰田公司首次推出混合动力汽车普锐斯车型，其在仅利用车载动力电机驱动工况下，其对运行环境没有任何的排放污染，而且在车辆减速、制动和下坡制动时还能回收机械能量。……