1贾中楠 2马溢坚 3 邵光杰

（1.杭州职业技术学院，2.3.浙江省特种设备检验研究院，浙江 杭州 310012）

叉车转向系统是用来控制叉车行驶方向的机构。叉车的转向系统主要有三种形式：机械式、液压式、电动式。助力转向系统是在机械转向机构的基础上加装了转向加力系统，转向加力系统在驾驶员转动车辆的时候提供一定的助力转矩，使车辆驾驶员的负担减轻，驾驶更加舒适。

一、电动叉车电动助力转向系统的现状

电动叉车动力转向系统根据提供助力的方式不同，可以分为液压助力转向系统和电动助力转向系统。液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS）结构紧凑、转向角度越大提供的助力越大、工作可靠，但是能量消耗较大、效率低、噪音大。随着电子技术和半导体工业的快速发展，继机械助力转向系统和液压助力转向系统之后，电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)逐渐发展起来，并得到了越来越广泛的应用。与液压助力转向系统相比电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)由电动机提供转向助力，能量损耗低、结构相对简单更加紧凑、并且可以使叉车转向性能得到明显改善。

电动助力转向系统的基本结构组成由图1-1所示，主要由控制单元、传感器单元和助力单元三大部分组成。电动助力转向系统的控制核心为电子控制单元（ECU），电动助力转向系统动力来源为电动机，电动助力转向系统整个系统的输入变量为车速和方向盘转矩。电动助力转向系统系统相比于机械助力转向系统和液压助力转向系统使用性能更加卓越、更加稳定和可靠、成本低、运行效率高、并且可以实现全面的数字化控制。……