刘港 黎仕增 罗婷劼 韦锦

1.广西机电职业技术学院 广西南宁市 530007 2.广西大学机械工程学院 广西南宁市 530004

1 前言

近几年，汽车工业得到突飞猛进的发展。据《2018年国民经济和社会发展统计公报》数据显示：截至2018年底，全国的民用汽车保有量24028万辆。随着汽车保有量的增加，因误踩油门引起的交通事故也不断增加，占比达到12.6%[1]。为此，国内外学者进行了大量研究，设计了各种防油门误踩控制系统：国内的学者代表有陈松、胡振奇等，国外的学者代表有梅哲文、Gustafsson、continental等。但他们所设计的防油门误踩技术，有的可靠性不高，有的反应速度太慢，有的准确率不足等，致使防止油门误踩系统未能得到推广和普及。

本文针对配有动态应急制动功能EPB系统的车型，利用原车的传感器和执行机构，设计了防油门误踩制动系统。试验结果表明：该控制系统在油门误踩的情况下，能及时执行紧急制动，对减少交通事故具有积极的促进作用。

2 防油门误踩制动控制系统设计

2.1 工作原理

通过汽车发动机的油门位置传感器（电位计）获取油门位置信号，以电压信号的方式传送给汽车的ECU，通过ECU将信号转换为电压变化率和电压值，从而控制节气门和自动变速器等机构的运行。汽车防油门误踩制动控制系统如图1所示[2]。

（1）当电压变化率小于所设定的阀值时，控制系统将自动认定为“正常”状态，STM32单片机将自动选择油门位置传感器信号，汽车发动机按照“正常”状态来运行。

（2）当电压变化率大于或等于所设定的阀值、且电压值小于所设定的阀值时，汽车发动机执行怠速指令，语音和图像提示“油门切断”。……