李叶锋

摘要：如今随着科技的高速发展，智能物联网小车可以根据先前设定的模式信息在特别的环境中接受信息并完成需要的动作，具备较好的自动寻找轨迹，自动寻光，躲避障碍物的功能及较强的信息接受和执行动作的稳定性，实时性，准确性等优点，在物流运输、科学研究的勘探、跟踪识别、抵御自然灾害救援等方面具有非常大的应用前景，国内国外的多个科研机构和企业都对智能小车的传感器应用开展了大量的研究。本文根据智能小车目前的研究现状介绍了智能小车上的传感器技术的应用、国内国外发展现状和趋势及传感器技术的介绍和主要作用。

关键词：物联网的智能小车;传感器;发展现状与趋势;传感器的作用

一、引言

第一，物联网就是在互联网的基础上加上了人们日常生活中每天都要用到的不可或缺的物体，两者的结合出的特别产物。

第二，第二，更深层次的就是扩展到了物与物之间，进行信息交换传递和沟通。因此，物联网的定义是通过各种传感器信息的接受和传递和全球定位系统的位置确定等信息传感设备.

传感器的应用就像与人体的器官将感受到外界的變化信息通过转化形成电流信号输送至控制系统的中心，由控制中心指令其他相关反应器完成规定活动，达成最终目标。随着科技水平的不断提高，智能自动化越来越普及于人们的生活之中，传感器技术不经自动化控制中越来越广泛，在人们的生活中也越来越多。

二、传感器技术在自动化控制中的应用发展

无论是在人们日常的生活中的应用还是在工业化智能化控制的生产中，传感器始终作为采集外界关键数据信息变化与自动化控制系统内部控制中心连接点存在，将变化的信息数据收集并反馈给控制中心。随着科技水平的进步提高，传感器技术对自动控制系统和人们的生活的影响力越来越大。传感技术未来的发展也将向更多的方面进行。例如，生物传感器、光纤传感器具有灵敏度高，反馈速度快，信息接受的范围大，防不规则的电磁扰动，超高压绝缘，体积小，机械强度大，可灵活柔性绕曲，材料资源丰富，成本底等优点。

三、传感器的国内外发展现状与趋势

3.1传感器的发展现状：

如今的许多的传感器例如网络传感器，生物传感器等已经进入了我们的日常生活中。传感器是感知世界的基础，也是万物互联的根本，这对于构建现代化产业体系和转型升级，推动经济的发展有着极其重要的意义。

3.2发展趋势：

国外传感器技术本身变革的3个方向：微型化、智能化和可移动性。

（1）无线网络化技术应用。适应野外恶劣的自然环境与条件，能保持精度高、寿命长、高可靠和长期稳定性好，能防窃取、信息安全可靠性、保密性等许多功能于一体的无线网络化的新型技术。

（2）运用新原理、新结构、新材料，以实现微功耗、低成本、高可靠性等性能参数指标的提升。如薄膜技术、光纤、纳米技术、人体结构，如人工鼻子、人工关节等技术，动态模拟与动画、高倍与远程数据采集与仿真技术，为特殊环境瞎传感器配备和提供的微能量的获取与收集技术的一种新的发展趋势。

（3）研发出更高技术和创新类产品，并且重视产业化技术。如地震、飓风等自然灾害预报与监测类传感产品。

（4）拓展市场应用领域。如自然环境与生活基础设施类产品开发与工艺技术研究、复杂状况的各种产品结构设计。例如：跟踪沙漠、森林、海洋、大气等条件变化，以及桥梁、道路和建筑等各种无线网络传感器。

国内技术发展趋势与特点：

国内目前技术发展与创新的重点在于传感器的材料、结构原理和关键性能改进3个方面。

第一个方面是长期以来，国内企业过于分散，产业集中度不高，生产工艺装备相对落后缺乏新技术运用创新的基础和动力，都是在原来的基础上进行二次升级改造，缺少创新导致国外差距较大，导致产业水平不能追上市场的快速变化和急剧增长的需求，国际竞争力不强，制约和影响我国传感行业的正常发展，所以我国将改进敏感材料从液态向半固态、固态方向发展;第二个方面是结构向微型化、集成化、模块区域化、智能化方向发展;第三个方面是性能向检测量程宽、检测精度高、抗干扰能力强、性能稳定、寿命长久方向发展。

四、传感器技术的介绍

4.1 传感器技术

传感器技术是指在一个工程上能直接被测量的，根据一定的规律转化成一种或其他种量值输出的器件，对于机器上的传感器技术的使用，就相当与人身上的眼睛、皮肤等所有感知的器官，从接受信息到传递到脑部，在经过大脑的信息收集和处理分析并作出反馈，实现运行和控制。

4.2传感器技术的作用

传感器技术在自动化控制和智能控制中是一个很小的部分，但是这个部分虽然小，作用是非常大，使用传感器可以把感知到的数据传递到控制系统，从而做出相应的数据分析并反馈给控制中心，实现自动化控制的执行效果。传感器技术的应用可以减少操作系统的分析数据的时间，同时也可以提高数据分析的准确率，这样可以使操作系统发出的命令更加切合实际，操作的精度更加的高。传感器的缺点是在使用过程中比较容易发生故障，如果发生故障，会使整体的系统故障，很多的数据没办法传输，使信息失真，所以在使用过程中需要对传感器进行保养维护工作，保证其在良好的工作状态下正常工作，帮助人们提高生产效率减少工作强度。

五、结束语

如今事事都离不开互联网的时代，每一件物体的所有信息都结合在一起并融合应用到实践的生活环境中，更加进一步的研究信息与生活的结合，出一种更全面，更加灵活多变的多传感器信息的融合技术。

参考文献：

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[2] 王禹，吴石峰，陶恂.自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究[J].福建电脑，2019，35（01）：110-112.

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[4] 杨传志，初俊博，王鲲鹏，王杰，晁东伸.基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计[J].科技传播，2017，9（06）：91-92.

（作者单位：浙江工业职业技术学院）