羌新春 张英明 秦 浩

（南通市江海测绘院有限公司，江苏 南通 226000）

江苏作为全国的海洋大省，海岸线长达954 km，滩涂面积达5 000 km2，坡度平缓，面积大、分布集中、区位条件好，是重要的后备土地资源。由于原有技术的限制和重视度不够，已有的沿海滩涂基础地理信息已经不能很好地满足社会经济建设的需要，传统的滩涂地形测绘基本都是通过人工跑滩结合RTK测量的方式进行，沿海滩涂多以淤泥质底质为主，且其露出范围受潮汐影响大，因此人工测量的作业效率低、安全风险大。随着电子技术和计算机软件技术的发展，无人机搭载激光LiDAR系统进行数据获取逐渐被电力、农业、环境、测绘等多个行业所广泛应用。

2018年7月，本文作者承担了江苏省测绘地理信息局的“无人机机载LiDAR在沿海滩涂地形测绘中的应用”科研项目，尝试利用LiDAR技术实现沿海滩涂地区的地形测绘，大幅度提高作业效率的同时获取高精度的基础地理信息成果。本研究项目正是基于以上背景，结合实际的项目生产，对无人机机载LiDAR在沿海滩涂地形测绘中的相关应用进行了更深入的探讨。

1 无人机机载激光雷达的组成

一款性能优异的无人机机载激光雷达系统，由高精度的激光测距仪、全球定位系统 （GNNS） 和惯性导航系统（IMU） 三种技术组成。激光测距仪是LiDAR的核心，主要利用激光的单色性好、方向性强、能量高、光速窄等特点，实现高精度的长度、目标距离等数据采集；全球定位系统（GNNS） 主要是利用GNNS的DGPS （载波相位差分GPS系统） 测量技术，通过后期的数据处理对位置进行修正，得到厘米级的位置信息；……