丁伯圣

【摘 要】本文阐述了利用PIC886单片机为主控芯片，分别连接两个步进电机，载着光敏电阻与太阳能板达到寻光的目的，使太阳能板调节自身角度始终垂直于太阳光照射方向，从而提高设备工作效率。

【关键词】点光源跟踪;光敏传感器;步进电机

中图分类号： TM383.6文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2019）18-0015-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.18.007

Design of Light Source Tracking System for Two-Axis Stepping Motor

DING Bo-sheng

（Dongfeng Electrical  Technology Co.，ltd.Anhui，Hefei Anhui 231202，China）

【Abstract】This paper describes the use of PIC886 microcontroller as the main control chip，connecting two stepper motors，carrying photoresistors and solar panels to achieve the purpose of seeking light，so that the solar panels adjust their own angle perpendicular to the direction of sunlight illumination，thereby improving the efficiency of the equipment.

【Key words】Point source tracking;Photosensitive sensor;Stepping motor

0 引言

光源跟踪是一项应用广泛的实用技术，将该技术应用于太阳能设备上，能使太阳能板调节自身角度始终垂直于太阳光照射方向，从而提高设备工作效率，如何对太阳能进行更好地利用对缓解能源危机具有非常重要的现实意义[1-3]。近些年来随着科学的不断发展，越来越多的跟踪手段也被研究出来，例如图像定位跟踪和旋转电流跟踪等。本设计利用PIC886单片机为主控芯片，分别连接两个步进电机分为自动与手动模式，载着光敏电阻与太阳能板达到寻光的目的。

1 系统结构设计

本系统利用光敏电阻采集光强通过自身阻值改变[4]，对应输出电压模拟量经模数转换后进入PIC886单片机为主控芯片，由单片机引脚分别连接两个步进电机，分别由两个步进电机载着光敏电阻与太阳能板达到寻光的目的。寻光的模式分为自动与手动模式。太阳光经过太阳能板与充电管理模块后给锂电池进行充电，并对整个电路进行供电。本系统硬件主要有：PIC886单片机系统、步进电机及驱动模块、光敏电阻模块、电源管理模块、太阳能充电模块、AD转换电路。

2 硬件電路设计

2.1 PIC886单片机系统设计