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在工程建设中，通常要将场地整理成水平面或某一特定斜面，因此，需要对该区域进行地形测量。一方面，可为工程建设提供基础地形图；另一方面，通过获取的三维地形数据计算出该区域填挖土方量。针对陆地上的工程建设，常采用全站仪、GNSS RTK技术进行地形测量。当建设区域较大时，也可利用无人机摄影测量技术、LiDAR技术、机载三维激光扫描技术测绘其地形。对于池塘、水库等水域工程，为了得到其库容数据或填挖土方量数据，需进行水下地形测量。然而，一些工程在整平水域的基础上，还需在水域周围的区域进行扩充而包含部分陆地，此时，测量应分为陆地地形测量和水下地形测量，并将水下地形数据和陆地地形数据融合，计算其填挖土方量，为后续工程建设提供基础数据资料。

水下地形测量由于水域底面点具有不可见性，受水面不稳定性、水流速度、水中不明物体等因素的影响，使得测量水下地形变得困难[1]。水下地形测量需测量水域底面点平面位置、高程和水深，平面位置与高程一般利用GNSS定位技术确定，水深则是在GNSS进行定位的同时，通过测深仪器得到，再利用水面高程减去水深可求得水域底面点高程。传统的水下位置测量主要有无线电定位法、水下声学定位法和差分GNSS定位法等。测深仪器主要有测深杆、测深锤和回声测深仪等，其中测深杆和测深锤主要用于人工测深，而人工测深目前主要针对水草密集区域或浅滩等声呐设备无法探测的情形[2]。……