李东海

(河北省地矿局第九地质大队，河北 邢台 054000)

三维激光扫描技术是近几年发展起来的一种新兴测绘技术，已广泛应用于工程建设及物体三维测量等领域，具有高效率、高精度的独特优势。本文在介绍三维激光扫描仪工作原理的基础上，以邢台峡谷群地质灾害调查为研究对象，以期能够在地质灾害发生前，对地质敏感区域进行预警工作。利用三维激光扫描设备能够快速获取现场高精度三维数据，结合三维激光处理软件，生成相对应的地质剖面图、局部细节尺寸等信息，为应急灾害提供精准可靠的基础数据。

1 三维激光扫描原理与方法

1.1 三维激光扫描仪基本原理

三维激光扫描仪的工作过程，实际上即一个不断重复的数据采集和处理过程，它通过具有一定分辨率的空间点(坐标x、y、z，其坐标系是一个与扫描仪设置位置和扫描姿态有关的仪器坐标系)所组成的点云图来表达系统对目标物体表面的采样结果。三维激光扫描技术是通过高速激光的扫描测量，获取目标的点、线、面、体、空间等三维实测数据，进而进行高精度三维逆向建模，又称实景复制技术。

1.2 数据处理方法

为了能够得到更好的三维点云数据，需要对采集的原始数据进行处理，包括各测站点云数据拼接配准、数据去噪和坐标转换等操作，数据拼接有多种方法，如无目标拼接、有目标拼接及采集过程实时自动处理拼接。

2 三维激光扫描仪数据采集及点云处理

2.1 项目概况

河北邢台峡谷群国家地质公园1∶1万地质灾害详细调查的测量工作是依据《河北邢台峡谷群国家地质公园1∶1万地质灾害详细调查设计书》开展工作的。……