张健

摘 要：本文主要是对电动汽车定速巡航控制系统的研究，通过建立整车模型，电机模型，控制器模型来实现最后的电动汽车定速巡航控制的联合仿真。利用Carsim建立车辆模型，设置不同的工况，利用Matlab/Simulink搭建电机模型以及控制器模型。两种软件的联合实现仿真，得出最终的结论。控制器采用模糊控制的方法，利用Matlab/Simulink搭建的模型，输入实际车速和所要设定的巡航车速，改变电机的输出转矩，从而影响车辆的行驶速度。通过对仿真结果的观察与分析，得出结论，表明该系统具有很好的控制效果，作用明显，适合巡航控制的基本要求。

关键词：电动汽车;定速巡航;模糊控制;联合仿真

1 小型电动汽车自动巡航控制基本原理

1.1 自动巡航控制系统基本结构

当驾驶员松开加速踏板时，自动巡航控制系统会保持所设定的速度行驶，汽车定速巡航控制系统主要是控制汽车的速度按照驾驶员设定的速度行驶。电子控制单元（ECU）有四个输入信号和一个输出信号。驾驶员通过人机交互界面（HMI）设定的期望巡航车速信号、车载速度传感器实时采集的汽车实时车速信号、发动机节气门传感器采集的节气门位置信号和其它测量状态传感器采集的车辆状态信号。输出信号为节气门电控执行机构的控制脉冲信号。

1.2 自动巡航控制机理

当汽车驾驶员设定好巡航车速时，就可以不用踩加速踏板从而使汽车保持一定的车速。如果长时间驾驶车辆，采用这种装置，就可以减少不必要的车速变化，节约燃油消耗量。……