董 海，戴 瑶，张天瑞

(沈阳大学 a.应用技术学院；b.机械工程学院，沈阳 110044)

0 引言

柔性作业车间调度打破传统作业车间调度问题中工序对加工机器的限制，增加调度系统灵活性。近年来，随着制造业信息化和智能化推进，以云制造为代表的智慧化制造模式将成为制造业发展的必然趋势[1]。云制造利用网络信息，构建存在云制造任务的虚拟云平台，基于车间自生产调度，结合云制造任务，为提升闲置资源利用率，提供制造服务的网络化制造新模式[2]。协调云制造任务和自生产任务，避免二者调度任务冲突，须同时综合考虑两种调度任务，建立多目标模型，协同调度[3]。

李伯虎等[4]提出一种智慧化制造新模式—云制造，它是云计算在制造业的延伸，它将面向设备、面向生产、面向制造的制造模式演化成面向需求、面向服务、面向信息的新形式。王军强等[5]面向云制造建立作业车间机器能力限定模型。何林燕[6]在云制造模式的基础上，提出车间生产和资源调度问题。鲁建厦等[7]综合考虑云制造环境下混流混合作业车间调度，建立以最小化完工时间、均衡化零部件生产和最大化机器利用率为优化目标的调度模型。

综上，本文尝试在云制造大环境下，以最大完工时间最小，车间机器利用率最大，碳排放量最小为指标，探索云制造模式下柔性车间协同调度模型和算法求解，以提升制造资源整体利用率。

1 问题描述

1.1 云制造模式下柔性车间调度模型描述

图1 调度框架图