王金钊 毕陈帅

摘 要：为解决传统检验检测手段在高大结构型式特种设备应用上的局限性，本文在借鉴无人机机载检测系统在电力巡查、桥梁检测等方面应用基础上，介绍了无人机机载检测系统组成及工作原理，探讨了无人机机载检测技术在起重机械、大型游乐设施检验检测中的应用前景。最后比较分析了两种检验检测手段的优缺点，并针对无人机机载检测技术在特种设备检验检测上的應用提出若干建议。

关键词：无人机;机载检测系统;大型结构特种设备;应用前景;优缺点比较

近年来，国内外游乐设施朝着大型化、高参数、强刺激、新颖性等方向发展，如由荷兰公司投资的世界第一高的208米观览车己在建设过程中，[1]某飞行塔类游乐设施创新性的引入电梯上的曳引驱动系统作为其动力装置，[2]等等。随着大量结构高大新奇及复杂运动形式的游乐设施的不断涌现以及庞大结构型式的起重机械在生产生活中广泛使用，传统检验检测方法、手段已无法满足对该类新型设备安全性、可靠性及稳定性进行检测及试验验证，亟需对新的检验检测方法、技术和手段开展相关技术研究工作，以便弥补传统检验检测技术的不足。

无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种利用无线电遥控设备和自携带的程序控制装置来操纵的无人驾驶的航空器，机上安装有自动驾驶仪、飞行程序控制装置等软硬件设备。[3]其中，民用无人机搭载有效任务载荷（如各类传感器、摄像机、高清照相机等）能够有效的实现对高处各种目标任务进行执行，这是传统手段所无法比拟的。……