张晓云， 杨小波， 张东明， 侯心一

(1. 上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240； 2. 上海市公安局交通警察总队，上海 200070)

交通事故再现作为一门数字化仿真技术，可为事故认定提供有力依据。事故再现类型中又以车-人接触碰撞事故较为常见和复杂。此类事故包含了人-车-地三个系统及其相互作用，涉及变量多，因此，车-人交通事故数值再现一直是交通安全研究中的焦点问题[1]。鉴于实际道路环境的复杂性，数值计算中往往存在诸多不确定因素。充分考虑不确定因素并采用不确定性方法分析其对道路交通事故再现结果的影响，对于提高再现分析结果的可靠性和准确性[2-3]具有重要意义。其中，行人摩擦生物力学特性对车人碰撞事故再现结果有直接的影响[4]。事故数值再现计算中，在落地瞬间运动状态相同的前提下，人-地接触摩擦因数直接决定了行人最终落点位置和姿态，进而对车辆初始速度推算产生影响，是事故再现计算中关键参数之一[5]。已有的部分研究中，人-地摩擦因数常作为定值或均匀分布处理[6-7]，未考虑到该参数的不确定性对计算结果的影响。

车-人接触碰撞事故中，行人落地姿态是计算精度和准确性的重要评判依据，车辆初始速度则是事故认定的关键参数。本文将基于交通事故典型案例，选取行人-小客车低速碰撞且行人落地后在地面运动状态以滑移为主的案例为分析对象，对车-人接触碰撞事故中的人-地摩擦……