余 万， 丁勤卫， 李 春,2， 郝文星， 周红杰， 朱海天， 韩志伟

(1. 上海理工大学 能源与动力工程学院，上海 200093；2. 上海市动力工程多相流动与传热重点实验室，上海 200093)

风力机运行调节方式主要有定桨失速调节和变桨调节[1]。对于定桨失速调节，叶片与轮毂固定连接即桨距角固定不变，当风速变化时，风力机通过叶片翼型自身失速特性(升阻比的下降)以限制功率输出。变桨调节主要在两个风速段实现调节：①小于额定风速：叶片保持最优桨距角不变且通过调节发电机电磁转矩达到调节风轮转速，最终实现风力机在最佳尖速比下运行，以获得最大风能利用系数，输出最大功率；②大于额定风速：风力机通过改变桨距角且保持风轮转速不变，即改变风能利用系数以保持发电机以额定功率输出。变桨调节较之定桨失速调节，不仅能使得风力机处于最优运行状态且最大程度上提高发电效率，还可避免失速调节带来的机组运行不稳定和传动机构及叶片承受大扭矩和高应力的情况[2]。因此，现代大型化风力机通常采用变桨调节[3]。对于大型化风力机变桨控制调节的研究很多且相对应的技术较为成熟，不同研究成果均表明基于现代理论的干扰自适应控制(Disturbance Accommodating Control，DAC)较之传统比例积分控制(Proportional Integral Control，PIC)有着更好的控制性能[4-7]。

随着陆上风力机建设趋于饱和，漂浮式风力机为开发利用深海区域低湍流度且更为丰富的风能资源提供一种可行的办法。为此，风电场的建设业已成“由陆向海，由深向浅，由固定式向漂浮式”的必然趋势[8-10]。……