常 玉 ， 高翠云， 童怀俊

(1. 安徽建筑大学 电能质量分析及负荷检测技术研究室，合肥 230601;2. 惠而浦(中国)股份有限公司研发中心，合肥 230088)

通过对洗衣机各工作阶段的转速测量有助于了解洗衣机的运行状态，从而进行优化控制或故障诊断。洗衣机转速测量和一般电机测速有相似性，有许多学者对电机测速进行了大量研究，大多采用振动信号、光谱法、图像处理手段，利用频域法或时频分析法等进行电机测速。如Lin等[1]对处于稳态工作发动机，通过振动信号的最低谐波频率分量计算其转速，并使用频谱校正技术提高测量精度；Gryllias等[2]提出使用复杂连续小波变换估算发动机的瞬时转速。Urbanek等[3]对显著变化或具有相对复杂的光谱特征的转速信号提出基于相位解调和联合时频分析的两步瞬时频率估计方法。极少数学者采用图像处理的方法测速，如Zhong等[4]则提出了一种基于视觉和条纹图案的瞬时转速测量。这些方法各具特色，但是相比较而言，采取振动测速成本较低，而且光谱法和图像处理法算法复杂度相对较高。因此，基于振动信号的转速提取十分值得研究。

针对洗衣机振动的研究主要是对已知转速下的振动特性进行减振优化控制研究，直接进行测速的研究文献相对较少。比较传统的方法是将传感器安装在筒体并采用传统的编码器测速，如毕飞龙等[5]采取将霍尔传感器安装在外筒，利用脉冲编码测速得到内筒转速。也有学者利用时频分析法，如Boyraz等[6]则在滚筒洗衣机外筒安装加速度传感器，应用希尔伯特变换来计算信号的相位角及其时间导数获得瞬时频率，即可换算成转速。……