熊春宝， 路华丽， 朱劲松， 余加勇

(1.天津大学 建筑工程学院，天津 300350；2.湖南大学 土木工程学院，长沙 410082)

运营中的桥梁结构由于材料老化、环境侵蚀和超重车辆不断增加等因素，不可避免的出现各种损伤，如不予维护，极端情况可能发生突发性的灾害性事故[1-2]。桥梁结构振动位移是对其进行状态评估及安全预警的重要指标，为保障桥梁结构的安全性，预警突发事件，对在役桥梁实施动态变形监测是一项非常重要的内容[3]。传统的桥梁结构监测方法主要用到加速度计、应变仪、倾斜传感器等设备[4]，所需测试设备多，现场测试工作量大，并且设备受环境影响损耗较大。随着GPS技术近些年的不断发展，相比于传统的监测方法表现出独特的优势，使用灵活、方便，不受环境影响，任何时段都能接收到卫星信号，可实现长期连续监测，加上其采样频率越来越高的特点使其在变形监测方面得以不断推广[5-9]。然而由于GPS技术受到卫星星历误差、对流层延迟误差、多路径效应误差等因素的影响，其水平测量精度在10 mm，竖向测量精度在20 mm范围内[10]。为提高GPS动态监测技术的测量精度，本文以天津富民桥为监测对象，采用RTK和加速度计联合监测，提出AFEC混合滤波，对RTK接收机采集到的数据进行处理，提取出桥梁结构的振动位移，并与加速度数据序列二次积分得到的位移序列进行对比，验证AFEC混合滤波的有效性。

1 AFEC混合滤波器设计

RTK技术在桥梁结构动态监测中基线通常较短，一般小于10 km，对流层和电离层延迟产生的误差可以得到一定的削弱，但多路径误差、随机噪声等误差不能被削弱[13]。……