钱炫言 何其伟 李东昱 黄 璨

（1.海军工程大学船舶与海洋学院 武汉 430033）（2.92638部队 湛江 524057）

1 引言

舰艇在航行过程中，艇机械设备会产生振动，严重时将影响舰艇声隐身性能。隔振作为一种有效消减设备振动的措施被广泛应用［1］。传统被动隔振技术不需外置能源、简单易安装，但其低频振动控制效果不佳，而主动隔振对中低频振动有较好的控制效果，因此工程应用中常将两者结合，以期达到宽频控制效果。国内各科研单位及院校已经对此展开了广泛的研究，取得了丰富的成果［2～6］。针对舰船上设备体积大、振动强等特点，需要设计负载能力强、输出力大、控制带宽长、时延小的复合隔振器。李雨时等［7］设计了一款压电堆与橡胶的主被动复合隔振器用于飞行器的精密仪器隔振，该隔振器主动部分由压电堆担任，被动部分则是橡胶隔振器。限于主动隔振材料的选择，该款复合隔振器仅适用于输出力要求不太大的隔振场景，如飞行器和小型精密仪器隔振等；涉及到大型舰船的回转设备隔振，复合隔振器中的主动作动器需要满足具有一定的输出力和控制频率的要求，因此电磁式主动隔振器因响应速度快且易于控制的优点，受到广泛关注。专利［8］公开了一种电磁式主被动复合隔振器，该款复合隔振器的主动单元（电磁作动器）与被动单元（根据被控对象选择不同的被动隔振器）在结构上组成串联的形式，主动隔振器的外壳和被动隔振器可以一起提供对设备静载荷的支撑作用。……