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1 引言

惯性传感器组件作为控制系统的运动参数测量环节，其角速率通道和加速度通道的量程及频率特性是需要测量确定的重要指标。一般而言，对于角速率通道的量程测试可通过速率转台实现，角速率通道的频率特性测试可通过角振动台［1］实现，加速度通道的量程测试可通过离心加速度转台［1］实现，但对加速度通道的频率特性测试，常用的方法是分别对加速度计、加速度计测量通道的模数转换电路以及减振器进行单独的频率特性分析［2］，然后再对整个通道的频率特性进行理论综合。这种方法无法准确地实现频率特性测试。本文提出一种角速率和加速度通道的量程及频率特性测试系统设计。该系统基于单轴转台的运动模式控制，建立角速率振动和加速度通道量程频率特性的测试条件，实现对角速率和加速度传感器或组件的量程及频率特性的一体化测试。

2 常用测试方法

惯性传感器组件研制生产过程中，需要专门的测试设备对其技术要求规定的指标参数进行测量。惯性传感器组件包括常见的惯性测量组合、航向姿态组件和惯性导航系统，它是各类控制系统实现运动载体自身角速率、加速度、速度、航向角、姿态角等参数的测量部件。常用的测试设备有三轴速率位置转台、温箱、角振动台、电振动台、北向基准系统等。针对惯性传感器组件的角速率通道和加速度通道测量范围及频率特性的测试，通常应用的设备为（单轴或多轴）速率转台、角振动台、电振动台和离心机。……