韩 华 余仁波 柳洪刚

（1.海军潜艇学院 青岛 266000）（2.海军航空大学 烟台 264001）

1 引言

液压系统是导弹发射车的重要组成部分，主要完成导弹发射车的调平和起落架的起竖工作［1］。液压系统工作负载大、环境复杂，容易出现爬行、渗漏等故障。实际上，如果液压系统设计制造质量好，则造成故障的原因大多是维护及保养不当引起的。液压系统70%的故障发生率，与液压油有关，在这70%中约有90%是由于杂质破坏所致［2］，所以液压系统服役期限的长短取决于液压介质的清洁度以及液压系统运行中的正确监测、维护及保养。

状态维修（Condition Based Maintenance，CBM）作为一种新的维修思想，考虑系统运行的状态、系统个体差异，尽可能在故障发生前进行维修，降低故障发生概率，减少维修费用、提高装备使用可靠度、提高装备的利用率［3～5］。在状态维修中，建立CBM模型的目的就是在系统运行过程参数与系统本身完好程度之间建立精确的联系［6］，它可分为确定性模型和概率性模型两种，建模方法大致包括基于概率统计理论的方法和基于随机过程理论的方法两大类。针对液压系统状态监测数据复杂、稳定性差的特点，利用威布尔比例故障率模型能够处理多个因素对生存时间影响的问题，又能在计算故障率的同时考虑寿命和状态信息的优势，建立比例故障率模型。在保证最大可用度下，利用模拟的液压系统监测数据对维修决策方法进行了仿真，得到具体的维修决策方案。

2 比例故障模型

比例……