王添鸽 马 迁 欧刚强

（1.海军大连舰艇学院 大连 116018）（2.91917部队 北京 100000）

1 引言

卫星通信，即以人造通信卫星为中继站的微波中继通信，逐渐成为舰艇中远距离通信的重要手段［1］。目前，世界各国主要军用通信卫星多采用地球同步卫星，即卫星相对于地球静止于赤道上空，距赤道的高度约为35786.5km［2］。由于舰艇空间较为狭窄，上层建筑密布各类预警探测设备，而卫星通信天线多位于中低位置，不可避免地存在受到舰艇上层建筑遮挡的问题，进而造成卫星通信困难或中断［3］。为避免舰艇上层建筑对卫星通信天线遮挡，研究卫星通信科学规划方法及舰艇机动对策措施，对于做好舰艇卫星通信保障具有较为现实的意义。

2 舰艇卫星通信基本要素

对于使用地球同步卫星通信保障的舰艇，需要知道舰艇的经纬度和同步卫星所在经度，则舰艇卫通设备天线跟踪卫星的角度，即俯仰角和方位角也就确定下来［4～5］。俯仰角（El）是指接收站天线仰望卫星的视线与水平面构成的夹角。方位角（Az）是指在接收点水平面上作一条接收站仰望卫星的视线的正投影线，从接收点的正北方开始，顺时针方向转到这条正投影线的角度。

其计算公式为

式中，φ1为舰艇当前所在经度，φ为卫星所在经度，λ1为舰艇当前所在纬度，r为地球半径（6378.1km），R为卫星轨道半径（地球半径+卫星高度）。

卫星通信天线伺服系统需以舰艇首尾线为基准，向左右舷旋转一定角度以实现［6］，即：

式中，C为舰艇航向，Q为卫星所在舷角（左舷为负值，右舷为正值）。……