岳 旭，李玉龙，岳 雷，王海云，刘 然，刘 杰

无人机是无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle，UAV)的简称，是一种利用无线电遥控设备或自备程序操控无需人工驾驶的飞行器[1]。近年来，部队执行抢险救灾、抢救户外探险遇险人员等非战争军事行动，往往需要具备野外快速投送补给药材等能力。目前，外国已开始尝试使用无人机进行药物运输，并取得了良好的效果[2]。因此，笔者根据无人机自动导航、飞行速度快、起降灵活的特点，设计了野外条件下应用无人机快速投送急救药材的实验研究。

1 资料与方法

1.1实验材料 ①选用某型民用无人机(以下简称无人机)5架，性能参数：最大起飞重量56 kg，最大有效载荷25 kg，最大平飞速度104 km/h，实用升限5000 m，续航时间>30 min，最大控制半径7/10 km(遥控器/地面站控制距离)。无人机每个机组由1名无人机操作员、1名卫生员组成，其中卫生员负责协助固定、吊装战救药材。②选用某型野战急救车5台，每个车组由军医和卫生员兼驾驶员各1人构成。③采用战救药材1个营基数作为投送物品。④导航设备：无人机和野战急救车均采用GPS系统进行导航，并配备地图、指北针和望远镜用于观察。⑤试验场地为内蒙古自治区某荒漠丘陵地，面积8×8 km2，最大高程差75 m，道路条件为无人工修筑道路。

1.2研究方法 设想某地旅游爱好者组成的10人探险队在野外遇险，某部接到命令后派出一个营兵力进行拉网式搜索，并配野战急救车一台用于补给急救药材。某班在搜索途中发现探险队时，探险队成员已有多人不同程度受伤，需立即进行医疗救护。该……