沈正彪 张雪霞 张斌 吴兴全 朱兴贵

【摘 要】本文主要介绍了一种基于焊接机器人的多功能焊枪夹具，它可以解决机器人焊接空间死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接，远距离焊接，并使操作简单，易于调节和控制，成本低廉，在实际焊接生产中发挥着很大作用。

【关键词】焊接机器人;焊枪夹具;远距离焊接

中图分类号： TG115_28文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2019）08-0144-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.08.062

【Abstract】This paper mainly introduces a multi-function welding torch fixture based on welding robot， which can solve the dead angle problem of robot welding space， single welding mode， realize multi-angle welding and long-distance welding， and make the operation simple， easy to adjust and control， low cost， and play a very important role in the actual welding production.

【Key words】Welding robot; Welding torch fixture; Long-distance welding

0 序言

当前，世界制造业已经进入到21世纪当中，各种先进制造技术层出不穷，如3D打印、多轴数控加工等等，但是这些加工方式都无法取代焊接技术。通过焊接的方式，能够高速、高效、精确的完成机械加工。焊接是一项技术要求高，劳动环境恶劣的工作，在很多情况下人们采用焊接机器人代替人工作业。[1]目前焊接机器人在船舶、化工、汽车、机械制造等行业得到应用，这些场合多数为平板焊或点焊，机器人能很好地完成焊接的工作[2]。但有些位置焊接机器人的手臂达不到，或者焊接的工件比较大，难以移动，由于角度问题导致无法施焊，该设计制作的多功能焊枪夹具很好的解决了机器人焊接大复杂构件可达性的问题。

1 多功能焊枪夹具的介绍

在焊接生产中，远距离焊接、仰焊和死角处的焊接等占有很大比重，而传统的焊接机器人很难实现，只能进行短距离和简单的焊接，达不到理想的使用效果，使焊接机器人的功能具有局限性。多功能焊枪夹具就是相当于在原有焊接机器人的手臂上增加关节，使自由度增加，扩大焊接范围，同时又采用了螺栓和杆件，进行调节角度，从而解决常了规机器人焊接死角、焊接方式单一的问题，并且实现了其多角度焊接，远距离焊接。……