1 前言

随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加，由于更频繁和更严重的交通事故，社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力，研发人员开发了各种先进的驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）。

利用ADAS可以纠正驾驶行为。已经发现，如果正确及时地提供ADAS干扰功能，则可以有效地避免或减轻高风险情况。本文通过高级驾驶辅助系统对驾驶员表现的影响研究，介绍了不同情况下驾驶员行为的特点，为基于驾驶员表现的ADAS研发提供基础与参考。

2 ADAS与驾驶员表现

高级驾驶辅助系统采用车载传感器，收集车内、车外的环境参数，通过识别与传输、显示技术，提示驾驶人员可能遇到的危险。摄像头、雷达、激光和超声波等传感器已经大量应用在ADAS中。

ADAS作为一种为驾驶员提供辅助和支持的智能系统，与驾驶员有着密切的关系。除安全要求外，ADAS还应适应驾驶员的驾驶习惯。如果可以正确、及时地提供ADAS干扰功能，则能够有效地提高行车安全。例如前端碰撞预警（FCW）系统可以警告驾驶员避免或减轻与主车辆前方障碍物即将发生的碰撞。车道偏离预警（LDW）帮助驾驶员避免车道偏离，以减少相关事故。ADAS智能手机应用程序能够估计驾驶员的行为是否安全，可以通过仔细监测驾驶员的面部特征来估计驾驶员的疲劳程度，尤其是通过分析眨眼频率。通过使用双摄像头智能手机，可以监控驾驶员的注视和坐在车前的移动障碍物。……