刘晏宇 喻凡 郭中陽

（1.上海交通大学，上海200240；2.浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司上海分公司，上海201702）

主题词：制动安全 制动助力 功能安全

1 前言

汽车已经成为当今人类生活中一种必需的大件耐久移动工具。动力性、制动性、转向性是汽车本身必须具备的三大特性，也是对汽车产品要求的基本保障，其中，制动性更是汽车安全的首要保障。为了实现汽车在行驶过程的减速停车、汽车下坡行驶中以合理的车速稳定运行以及已停止运行的汽车静止状态的维持，制动系统是汽车的必备系统[1]。随着车速的上升与整车质量的变大，由简单机械构成、完全依靠人力的制动系统难以满足制动需求，汽车制动助力系统应运而生，汽车制动助力系统的出现极大地减少了驾驶员在制动过程中的体力消耗、提升了汽车的制动性能[2]。

汽车制动助力系统的发展历经最初的真空制动助力系统，到后来更为先进的液压制动助力系统，再到能够应用于混合动力汽车与电动汽车的电动制动助力系统。经过持续地更新换代，汽车制动助力系统不断在技术上取得新的突破[3]。在数十年的发展与演变过程中，汽车制动助力系统的发展始终与现代汽车工程技术三大主题——安全、节能、环保相契合[4]，在继承了原有系统优良特性的前提下，汽车制动助力系统在安全性、适应性、节能性等方面得到了极大的提升。在智能汽车蓬勃发展的今天，汽车的智能化发展更是为汽车制动助力系统指引了新的发展方向[5]。……