边蓓蓓 许琳 秦钟

摘要：为了深化培养应用型创新人才的教学方法改革，对计算机嵌入式开发实训教学进行思考与探索，结合树莓派实践项目，提出全新的实践教学模式。 关键词：树莓派;嵌入式;创新人才;实践教学

中图分类号：G642      文献标识码：A      文章编号：1009-3044（2019）01-0122-02

1 引言

在建设成创新型国家目标的背景下，社会需求也随之多元化，以“应用型创新人才”为主的人才需求也为高等学校实践类型的课程实训教学改革提供了明确的方向。本次嵌入式实践教学探索依据本专业人才培养目标和教学特点，结合青软实训的基于树莓派的智能小车实训方案，旨在培养学生的应用能力和创新精神，为了进一步学习和就业打下基础。

2 项目介绍

智能小车系统集成了环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体，集中运用了嵌入式、传感、信息、通信、控制等技术。项目使用嵌入式C语言或Python语言开发，树莓派电脑板Raspberry Pi B搭载Raspbian操作系统，通过完成GPIO驱动电机，光电传感器或超声波传感器循迹、避障、测距、云台控制，红外、WIFI、APP等控制功能，使学生熟悉嵌入式开发板硬件知识，掌握树莓派的开发过程以及控制外围设备的原理。

树莓派小车效果图如图1所示。主控部分由树莓派完成，负责感知系统信息的采集与分析，并根据分析结果控制小车的运行方向;感知部分由光电传感器和超声波传感器等组成，进行小车运行轨迹的识别以及障碍物的探测;执行部分由直流电机来完成，控制小车的运行方向和速度。……