吴静波，程淑萍，赵鹏铎

1海军研究院，北京100161

2中国科学院声学研究所东海研究站，上海201815

0 引 言

水下运动拖曳目标或设备平台是海洋科学研究、勘探开发、海上试验等活动的重要工具和载体。在实际应用中，需要实时精确测量拖曳目标的水下位置。近年来，海洋测绘、海洋勘探、海上试验、舰船抗冲击试验［1］等对水下拖曳目标定位精度的要求越来越高。水声定位技术［2］是确定水下拖曳目标位置的有效手段。长基线和超短基线水声定位是2种常见的定位方法。长基线水声定位系统具有作用距离远、定位精度高等优点，并得到了广泛应用［3］，但需测量船围绕目标多次运动，不便于实际应用。超短基线定位系统使用布放方便，但定位精度稍差。

为此，本文拟提出一种基于长基线和超短基线联合的拖曳目标定位技术，将甲板单元换能器和超短基线定位基阵作为长基线定位的阵元，结合超短基线定位的先验数据，获取更高精度的水下拖曳目标位置。

1 系统组成

设计了一套基于长基线和超短基线联合的定位系统，以完成水面目标与拖曳目标应答器的高精度定位测量及二者的相对态势测量，为特定需求的海上试验或作业提供技术支撑。

系统包括主测量船系统、分测量船系统和水面目标船系统（图1）［4］。主测量船系统由超短基线定位基阵、主处理单元、高精度罗经（惯导）、应答器、主控处理分机、数传电台、差分GPS组成；分测量船系统由甲板单元及甲板单元换能器、数传电台、差分GPS组成；……