吕 鲜 戚 湧▲ 张伟斌 李千目

(1.南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094；2.南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京 210094)

0 引 言

在智能交通研究中，车辆检测是其中重要的基础环节。目前，车辆检测的主要设备有感应线圈检测器(ILD)、视频摄像机以及地磁传感器。其中，ILD因其技术简单，成本低而使用最为广泛但ILD的车辆检测灵敏度低，抗外界干扰性差，应用于车辆感知时准确率较低。视频摄像机使用图像处理技术分析车辆的车牌号或车辆形状来感知车辆以及进行车型分类，车辆检测精度高，但成本高昂，还易受光线和恶劣天气的影响，只应用在重要的交通路口。地磁传感器是通过检测车辆对地磁场产生的干扰来感知车辆，由于其耗电量低，检测灵敏度高，体积小巧，安装方便，不受恶劣环境的影响，定期维护简单，可使用周期较长，近年来得到广泛的应用。

目前，低功耗、低成本、灵敏度高的地磁传感器是车辆检测领域的研究热点。李希胜等[1]研发了1种由3轴AMR传感器和信号处理电路组成的车辆检测器，被用以测量车辆经过检测区域时引起周围磁场的变化，该检测器可以实现车辆感知。苏东海等[2]提出了1种基于AMR传感器的交通流信息采集方法，使用2个地磁传感器，对采集的数据进行预处理以及波形特征提取，并应用基于阈值的车辆判别方法进行了实时统计车流量的实验。柴可夫等[3]提出了一种基于PLA时间序列重现的车辆实时检测算法，算法减少低速行驶的大型车辆对检测结果的影响。……