杨明

【摘要】工业生产中机器人的广泛应用汇导致国内的一些专业机器人人才供不应求，再加上当前的工业机器人示教系统的教学系统刚刚起步，因此对于ABB工业机器人示教系统的相关课程设计并不完善。文章针对ABB工业机器人示教系统的教学项目设计展开探析。

【关键词】ABB工业机器人；示教系统；教学项目设计

【基金项目】广西教育科学“十二五”规划2015年度资助经费重点课题——“校企合作工业机器人应用与维护专业课程开发的实践与研究”，项目编号：2015A018。

一、前言

随着我国社会快速地发展，各项科学技术取得了非常大的进步，机器人示教系统在工业生产中得到广泛应用的同时也发挥出了非常大的作用。其中对于示教器的研究进入到了一个全新的研发阶段。机器人技术的兴起是在20世纪70年代，机器人示教器的发展得益于国外机器人技术，并且其研发技术相对来说非常成熟、稳定。虽然我国对于示教器的相关研究比国外机器人示教器的研究起步较晚，但是并不落后，同样取得了非常好的研发成果，很多机器人示教器的研发过程都是自主进行的。对于示教器的研究一般有两种方式，其中一种是“实体-实体”的形式。在这种形式下，实体机器人是由实体示教器进行控制的，这种“实体-实体”的机器人实数器研究形式，是当前机器人示教器的主要研究方向，也就是自主示教器系统的研究；另外一种机器人示教器的研发形式是“虚拟-实体”，这种示教器研究形式与“实体-实体”的研发形式不同，实体机器人是由虚拟示教器进行示教。……