崔 哲，赵得智，王艳辉

(1.徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221004；2.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

折臂式随车起重机结构紧凑、占用空间相对较小，以其装卸、运输合二为一的优势，越来越受到用户的青睐[1].随车起重机广泛应用于交通运输、建筑、电力等行业的货物装卸及远距离货物转移，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军事、非开挖作业及工程抢险等领域.

图1 某型号折臂式随车起重机结构示意图

如今，随车起重机逐渐向大型化发展.因为大型折臂式随车起重机工作时动态效应明显，所以起重机的瞬态响应研究在工程界和学术界得到越来越多的关注.近来，一些学者利用解析方法，建立了起重机的动力学方程，并对起重机动态特性进行了分析[2-6].还有些学者利用虚拟样机技术，将各构件假设为刚体，在ADAMS软件中建立了起重机结构的动力学分析模型，并进行了动态分析[7-12].目前，对随车起重机的动力学分析大都采用刚柔耦合技术.刘晓峰等[13]采用刚柔耦合的方法对臂架系统在带载变幅、带载回转以及突然卸载工况进行了仿真分析，得到了臂架系统应力及震动情况.李欣业等[14]采用刚柔耦合方法并且考虑油缸中活塞杆和缸套之间间隙的柔性和阻尼效应，基于静止和回转两种工况对其进行突然卸载的瞬态分析，分别得到了臂头在变幅平面和回转平面的位移和加速度曲线.王欣等[15]利用ANSYS和ADAMS建立了某……