陈艳锋

(海军驻广州广船公司军事代表室，广东广州 510000)

船舶模拟训练是基于实船装置，人为构建与之相仿的环境，训练人员通过在此环境中对系统、设备等进行操作，实现相关科目的训练。对于船舶而言，其系统结构较复杂，实船训练成本高，动力装置模拟训练成本相对低、训练针对性强、训练周期短，在对船员培训、教学等方面具有优势［1］。协同仿真技术指对复杂系统中的子系统进行各自领域专业建模，在统一规则环境下实现耦合参数协同交互，实现子系统模型协同运行，总系统交互仿真的状态。基于以太网通讯进行模拟训练系统搭建具有通讯速度快、实时性高、交互参数多的优势，利于多参数耦合、多参数协同。以数学模型为基础的模拟训练系统，难以直观体现模型仿真进程，实际训练过程缺乏沉浸体验，因此引入虚拟现实仿真并与动态仿真模型的协同交互，可以增强参训人员直观体验，较快的应对科目操作，从而提高训练效果，如图1所示。

图1 基于网络通信的模拟训练协同仿真体系图

1 协同仿真参数耦合分析

船舶动力装置模拟训练仿真进程内容包括:稳态性能仿真、加速性能仿真、减速性能仿真、操纵性仿真。该动力装置仿真模型输入是车令Lever，输出是性能仿真各输出参数及视景仿真输出，控制系统的仿真参数如表1所示。

1.1 稳态性能参数耦合

动态性能仿真是以稳态性能仿真为基础，因此要先对稳态性能进行仿真。稳态性能仿真以表1中输入参数中的一项为变量，其它参数保持与实际船舶初始状态一致，稳态特性参数耦合如图2所示。……