陈 锋，李 奔，王 敏

(1. 海军装备部海军991工程办公室，北京 100161；2. 中船重工第七一四研究所，北京 100101)

0 引 言

美国海军无人航行器（UUV）的研究工作始于20世纪70年代末，进入21世纪后，美国对UUV的发展和应用进行了系统梳理，认为UUV不仅是水下力量的补充，更是水下力量的“倍增器”，是美国未来保持水下优势的关键。

1 美国无人航行器的装备发展现状

美国2004年发布的《水下无人航行器主计划》，按照水下无人航行器的重量、排水量、载荷和续航力不同，将其分为便携型、轻型、重型和巨型4类，如表1所示。

表1 美国海军UUV分类标准Tab.1 Category standard of US navy’s military UUVs

依据分类，现阶段美国海军主要服役及研发的UUV型号如表2所示。

随着美国海军新的战略转型，水下无人系统发展逐步进入择优发展期，不断对原有装备进行改良与优化，并真正在实战中使用水下无人系统执行反水雷、情报/监视/侦察、海洋调查等任务。

表2 现阶段美国主要服役及研发的UUV装备Tab.2 Main UUVs being used and being researched by US Navy at the present stage

值得注意的是，为缓解美国海军潜艇数量不足问题，美国提出研发大型（LDUUV）和超大型（XLUUV）无人潜航器，可携带轻型鱼雷等反潜武器，具有较长续航能力，用于关键海域反潜巡逻和情报监视侦察等任务。美国海军已经授予多个供应商XLUUV的研发合同，如波音公司的“回声航行者”（Echo Voyager）、洛·马公司的“虎鲸”（Orca）等，并将在未来从中挑选性能更好的型号，交付海军。

2 美国无人航行器的技术现状

目前，美国UUV技术处于全球领先地位，但动力、通信、自主控制和回收布放技术与实际应用需求相比，仍存在差距，是当前发展的重点。……