朱 强，李维维，张 强

(中国船舶重工集团公司第七一八研究所，河北 邯郸 056027)

0 引 言

UUV有着广泛而重要的军事和民用前景，近年来受到国际上的充分重视，并得到长足的发展。在UUV的关键技术中，动力与推进技术的研究水平较低，性能相对落后，成为制约UUV发展的主要瓶颈技术之一。随着UUV的快速发展和应用，对动力推进性能提出了很高的要求，体积小、重量轻、能量密度高、安全可靠的新型动力系统益发成为研究趋势。

UUV动力系统主要分电动力与热动力2种。目前大多数UUV采用电动力系统，电动力系统具有隐蔽性好、无尾迹、噪声低、对深度不敏感，操作安全，可重复使用等特点，但是目前电池的比能不够高，无法满足UUV对航程与航速的更高需求。

热动力系统主要由热源与发动机组成，热源决定了动力系统的工作特点，碳氢燃料具有较高的能量密度，但它燃烧时有产物排放，使得UUV航行时产生尾迹，产物排出还要带走大量的热量，降低了动力系统的效率。锂/六氟化硫热源具有较高的能量密度，不产生气态产物，液态产物体积较反应消耗的金属燃料体积稍小，可存于系统内不需排放。该热源配合发动机组成的闭式循环动力系统，具有能量密度高、无向外排放物、性能不受航行深度影响的优点，可以满足水下航行器长续航力、高隐蔽性的要求。适合与锂/六氟化硫热源配合的发动机有：汽轮机、斯特林发动机、布赖顿循环涡轮机等，这些发动机与锂/六氟化硫热源分别构成汽轮机动力系统、斯特林发动机动力系统、布赖顿循环涡轮机动力系统[1–3]。……