李轶博

摘要：目的：采用非接触的方法检测墙地面或墙角的垂直度；方法：利用Kinect获取检测墙面或墙角的深度图像信息，通过两平面法向量点乘数值的大小确定平面间夹角的数学方法，来判断墙地面或墙角的垂直度；结果：通过Kinect1.0获取某墙角的点云数据，在VS2013平臺下实现该文算法，通过与实测数据进行对比，三个面的三个角度的检测误差指标分别为1.45、1.37、0.1，检测耗时4.7S；结论：实验验证了该方法测得的精度较高，并且实现起来方便，速度快，方法有效可行。

关键词：Kinect；墙面垂直度；检测；平面法向量；点乘

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）26-0179-02

1 概述

在许多地方，需要检测两个相交面的垂直度，如在房屋的装修中墙角的垂直度就是一个重要指标。目前常规的墙面垂直度检测方法有铅垂法和量尺法等，但它们都有一些缺陷，如铅垂法，在装修过程中室内可能没有可以悬挂铅垂线的地方，再如使用量尺法时，工作中需要人工将尺贴靠在墙面上，工作起来比较麻烦。另外量尺法属于接触式测量方法，会污染墙面。

Kinect是近几年才出现的一种新型视觉传感设备，与普通摄像机不同之处在于，它除了普通摄像头外，还有集成了一个双摄像头，能够获取深度信息，即3D信息。如果把Kinect引入到建筑墙面的垂直度检测中来，可以发挥其双目立体特长以及计算机的强大计算能力，会使墙面检测的质量有大幅度提高，另外无需多人配合，能够提高检测人员的工作效率，节约人力，因而本研究有较大的实用价值。……