谷鸣 孙振海

摘 要：文章针对如何将空管雷达提供的目标极坐标参数转换为WGS-84坐标的计算方法进行了分析与研究，提出了计算方法，并进行了验证。

关键词：ATC Radar；Coordinates；Transformation

中图分类号：V355.1+2 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）29-0016-03

Abstract： In this paper， how to convert the target polar coordinate parameters provided by ATC radar into WGS-84 coordinates is analyzed and studied， and the calculation method is proposed and verified.

Keywords： ATC Radar； coordinates； transformation

引言

随着民航航班流量的日益增长，以及空管雷达周边电磁及遮蔽物环境的恶化，假目标现象日益频繁，对空管指挥造成严重的影响。如何精确地计算真（假）目标出现的地理坐标，并在通用地图软件中予以显示和分析，成为假目标成因定量分析中的一个重要方法。而在这一系列的方法中，空管雷达目标的坐标变换是尤为重要的环节。

笔者针对如何将空管雷达提供的目标极坐标参数转换为通用地图软件可识别的WGS-84坐标的计算方法进行了分析与研究。如有不当之处，恳请指正。

衷心感谢西北空管局援疆干部吴胜前主任所给予的指导和帮助。

1 雷达本地直角坐标系的计算

1.1 雷达的极坐标系

在空管二次雷达输出的数据格式（例如最常见的Asterix Cat048）中，目标的坐标是以雷达原点，目标距原点的斜距（RHO），以及真北方向为起点沿顺时针方向转动至目标位置的角度（THETA），所建立的极坐标系[1]。

在将斜距和方位角二参数极坐标系转换为三参数笛卡尔坐标系的过程中，需要用到目标高度信息。但是，空管二次雷达无法直接测量目标的高度信息，它所提供的高度信息是通过地空数据链下传的机载气压计高度。

1.2 雷达的本地直角坐标系

笔者检索了若干雷达坐标转换方面的论文。……