徐先勇

摘 要：在中高档汽车仪表板、门板生产中需要对其发泡件进行铣切加工，双机器人自动铣切加工工艺生产效率高，逐渐被众多汽车内饰件制造企业采用。运用PowerMILL编程软件，对铣切产品3D数据进行机器人切割轨迹离线编程，应用于双机器人铣切加工，实现了汽车仪表板、门板铣切工序自动化、柔性化、高效率生产。

关键词：PowerMILL；双机器人；铣切；汽车内饰件

中图分类号：TP 文献标识码： 文章编号：1005-2550（2018）05-0102-04

Abstract： The foam product was cut by dual robots milling cutter in Medium-High Grade automotive instrument panels and door panels.The dual robots were high production efficiency and widely used by most of automotive interior company. Robots cutting path were programmed by PowerMILL with product 3D data.It made automotive instrument panels and door panels milling process automation， flexibility and high efficiency production.

Key Words： PowerMILL； dual robots； milling； automotive interior

引言

随着我国人民生活水平和质量的提高，人们对汽车的需求量逐年增加，对于汽车内饰的舒适性、可靠性、安全性和功能需求更高，在设计方面还要求注重色调、色泽、手感、操控等方面的改善。因此，汽车内饰外观设计和制造工艺已成为人们评价汽车性能和价值的重要标准[1]。在中高

档汽车内饰件仪表板、门板生产中，对其发泡件铣切加工工序尤为重要。这里我们将重点介绍应用PowerMILL软件在汽车内饰件仪表板、门板制造中铣切加工的完全解决方案。

1 仪表板、门板制造工艺流程

针对不同仪表板，涉及的工艺及流程各不相同，可粗略把仪表板划分为硬塑仪表板、半硬泡仪表板等[2]。硬塑仪表板制造工艺流程为：注塑——弱化——焊接——装配；半硬泡仪表板制造工艺流程为：注塑、搪塑或真空成型——弱化——发泡——铣切——焊接——装配。

门板制造工艺流程相比仪表板简单，其中高档门板应用了表皮包覆、缝纫和发泡工艺。

2 PowerMILL软件离线编程

PowerMILL是Delcam公司开发的一款全球领先的专业CAM软件，适用于具有复杂形体的产品、零件及模具的编程，被广泛地应用在航空、航天、汽车、船舶、内燃机、家用电器和轻工业产品等行业[3]。……