邓 欢，韩占朋，黄勇强，杨振声，相 梅

（航空工业洪都，江西 南昌，330024）

0 引言

目前电传飞行控制系统已广泛应用于各型号的飞机上，伺服作动子系统的动态性能和阻抗特性是整个电传飞行控制系统的重要指标，它关系到飞机的飞行品质和系统的稳定性[1]。

在电传飞行控制系统的设计、研制工作中，必须合理设计和计算伺服作动系统各个部件的参数，从而使系统在满足总体设计的要求下性能最优化。本文通过对某型飞机电传飞控系统组成原理和工作状态进行分析，对其中的伺服作动子系统进行研究和细化，使用SimulationX软件对伺服作动子系统进行了仿真，重点对系统中的伺服阀进行元件级的建模，分析了系统中各个部件对系统性能的影响，通过三维建模仿真了其中一个舵面的运动，阐述了SimulationX在伺服作动子系统半物理仿真中的应用。

1 伺服作动子系统的工作原理

伺服作动子系统的原理图如图1所示，飞行员通过前推、后拉驾驶杆或左、右压驾驶杆和左、右蹬脚蹬，产生操纵飞机纵向、横向和航向运动的机械指令，然后通过纵向位移传感器、横向位移传感器和脚蹬位移传感器将机械位移信号转换成电信号输入至飞行控制计算机，同时，飞机的运动信息（加速度、动静压、速度等）也会传输至飞行控制计算机，飞行控制计算机将输入的电信号进行计算处理，产生表决值来控制伺服作动子系统的作动器作出相应的运动，从而驱动相应的舵面偏转。……