陶红

摘 要 针对矿井运输系统运输量大、运行线路长、巷道狭窄、环境恶劣、线路复杂等特点，本文设计了基于模糊算法的煤矿皮带PLC控制系统，该系统采用可编程逻辑控制器PLC，实现数据检测、采集、监控及控制功能。利用模糊控制简化系统动态，适用于更加复杂的被控对象，而且不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制，实现对皮带机速率的调节，达到理想运载速度。

关键词 煤矿 皮带 模糊控制 PLC

一、绪论

中国作为第一大产煤国，通常以带式输送机的皮带运输系统作为主要运输工具，实现了煤矿井上和井下的统一运输。皮带运输系统已经成为煤矿生产的重要一环，特点为结构简单、易于实现、运输量大，同时具有较高的安全性能，这种成熟的运输系统大大提高了煤炭产业的生产效率和经济效益。

我国矿井深度普遍在500米，大型矿井深度已经达到1000多米，矿井深度的加深，直接导致了矿井运输系统线路过长、转载环节过多、岗位过多、环境恶劣等问题，这些问题将直接影响运输系统的稳定及安全性，并且关系着矿井工作人员的人身安全以及企业效益。本文综合应用计算机技术、传感网技术、网络通信技术、工业自动化技术与控制理论，设计了针对皮带运输系统的PLC控制系统。

二、皮带控制系统组成

皮带运输集控系统通过对皮带运输煤矿的生产过程及废矸石在运输过程中的运输状况、环境参数、设备信息等参数实行集中监视和控制，集成了煤炭运输、实时通讯、故障监控、设备保护功能，最终实现皮带运输的无人值守。……